学术讲座

首页 > 通知动态  > 学术讲座
2020年10月23日学术报告(柯良军 教授 西安交通大学)
2020年10月22日10时 人评论

报告题目:基于深度强化学习的无人机集群攻防对抗问题研究

报告时间:20201023日(周五)上午8:30

报告地点:滚球体育appB404会议室

报告人:柯良军 

报告人单位:西安交通大学

报告人简介: 

柯良军,西安交通大学自动化滚球体育app教授、博士生导师,西安交通大学智能感知与决策研究中心主任,中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员, 中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员,《控制理论与应用》编委,出版著作《强化学习》、《蚁群智能优化方法及其应用》。

报告摘要 

本报告考虑一类博弈对抗问题-无人机集群攻防对抗问题。提出了一种新的多智能体强化学习(MARL)算法-协同深度确定性策略梯度(CODDPG),该算法具有以下特点:它采用Actor-Critic框架,Agent共享一个公共网络。此外,还考虑了无人机之间的合作。为了使其适用于大规模问题,采用平均场理论(MFT),提出了一种新的局部状态表示和奖励分配方法。此外,CODDPG有一种新的网络结构,它考虑了当前状态下可执行的动作。最后,该算法采用集中训练和分散执行的框架。这样,每个代理只要依靠其局部观察来做出决策。为研究该算法,设计了一个考虑飞行约束和真实无人机环境的大规模无人机群对抗平台。实验结果表明,在仿真平台上,CODDPG算法的性能优于其他几种主流的MARL算法。

 

邀请人:陈曦 教授、王峰 副教授


版权所有 ?滚球体育app | copyright ? 2008-2020 School of Computer Science, Wuhan University. All Rights Reserved.

xxfseo.com