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2020年12月19日学术报告(辛斌 教授 北京理工大学)
2020年12月16日14时 人评论

报告题目:无人系统的任务规划

报告时间:2020年12月19日(周六)上午9:30

报告地点滚球体育appE202会议室

报告人:辛斌

报告人单位: 北京理工大学

报告人简介: 

辛斌,北京理工大学自动化滚球体育app教授,主要研究方向为智能优化的理论和方法、多智能体系统协同优化与控制,在相关研究方向上发表学术论文100余篇,出版学术专著4部。2018年获国家自然科学基金优秀青年科学基金,主持国家自然科学基金、省部级重点项目10余项。获教育部自然科学奖一等奖1项,国防科技进步二等奖4项,第18届关肇直奖。担任国际期刊Unmanned Systems, Journal of Systems Sciences and Complexity, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems编委。中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员、控制理论专业委员会非线性系统与控制学组委员、中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专委会委员。

报告摘要

无人系统技术目前正向智能化、自主化、集群化等方向发展,对于智能自主无人系统而言,无论单体还是集群,任务规划技术都是一项核心技术,对无人系统的效能有着极为重要的影响。报告首先从无人系统能力谱和控制系统的角度阐述了无人系统任务规划的基本概念与范畴,然后从资源分配、运动规划和多平台协同任务规划三个方面介绍了报告人在无人系统任务规划方面的研究。

 

邀请人:陈曦 教授、王峰 副教授


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